。它具有许多长处，温漂小，可靠性高，便于智能化操控等。三相可控整流电路的操控量能够很大，输出电压脉动较小，易滤波，操控滞后时刻短，因而在工业中简直都是选用三相可控整流电路。在电子设备中有时也会遇到功率较大的电源，例如几百瓦乃至超越1-2kw的电源，这时为了更好的进步变压器的利用率，减小波纹系数，也常选用三相整流电路。别的因为三相半波可控整流电路的首要缺陷在于其变压器二次侧电流中含有直流重量，为此在使用中较少。而选用三相桥式全控整流电路，能够轻松又有用的防止直流磁化效果。尽管三相桥式全控整流电路的的数目比三相半波可控整流电路的少，可是三相桥式全控整流电路的输出电流波形便得平直，当电感足够大时，负载电流波形能够近似为一条水平线。在实践使用中，特别是小功率场合，较多选用单相可控整流电路。当功率超越4KW时，考虑到三相负载的平衡，因而选用三相桥式全控整流电路。在本电路中的电机的功率为22KW,因而，选用三相桥式全控整流电路来完成。

  整套体系的硬件电路首要由主回路和微处理器操控电路组成。其间主回路包含同步信号产生电路和触发脉冲信号驱动电路以及带阻容吸收设备的三相全控桥式整流电路。三相全控桥式整流电路是由一组共阴极接法的三相半波整流电路（共阴极的晶闸管依次为T1、T3、T5）各一组共阳接法的三相半波相控整流电路（共阳极组的晶闸管依次为T6、T4、T2）串联组成的。为剖析便利，把交流电源的一具周期由六个天然换流点划分为六段，共阳极组的天然换流点（α=0°）在ωt1、ωt3、ωt5、时刻，别离触发T1、T3、T5晶闸管，同理可知共阳极组的天然换流点（α=0°）在ωt2、ωt4、ωt6时刻，别离触发T2、T4、T6晶闸管。晶闸管的导通次序为T1→T2→T3→T4→T5→T6.并假设在t=0时电路已经在作业，即T5、T6一起导通，电流波形已构成。因为是电机负载，因而有ωL》Rd.三相桥式相控整流电路带大电感负载α=0°时状况2.1 1AT89C52主操控电路

  主操控电路在α=0°时局电流，电压波形。在ωt1~ωt2期间，A相的电压为正最大值，ωt1时刻触发T1,则T1导通，T5截止，此刻变成T1和T6一起导通，电流从A相流出，经T1、负载、T6流回B相，负载上得到的A、B线期间，C相的电压变为负最大值，A相电压仍坚持最大值，ωt2时刻触发T2导通，T6截止，此刻，T1和T2一起导通，负载上得到A、C线期间，B相电压变为正最大值，C相坚持负最大值，ωt3时刻触发T3,则T3导通，T1截止，此刻T2的T3一起导通，负载上得到的uBC.在ωt4~ωt5期间，B相电压变为正最大值，A相坚持负最大值，ωt3时刻触发T4,则T4导通，T2截止，此刻T3的T4一起导通，负载上得到的uBA.在ωt5~ωt6期间，C相电压变为正最大值，A相坚持负最大值，ωt4时刻触发T5,则T5导通，T3截止，此刻T4的T5一起导通，负载上得到的uCA.在ωt6~ωt7期间，C相电压变为正最大值，B相坚持负最大值，ωt6时刻触发T6,则T6导通，T4截止，此刻T5的T6一起导通，负载上得到的uCB.在ωt7~ωt8起，又重复从ωt1~ωt2开端的这一进程。在一个周期内负载上得到的如图3-2所示的整流输出电压波形，这是线电压的波的正半部分的包络线Hz,脉到较小。

  不得当α0°时，输出的电压波形产生显着的改变，图3-3为α=30°的波形。图3-4为α=90°的波形。可见，当α≤60°时，ud波形均为正值；当成60°α90°时，因为电感的效果，ud波形呈现负值，但正面积大于负面积，均匀电压Ud仍为正值；当α=90°时，正负面积持平，Ud≈0.

  经变压器出来的直流电压接通六个晶闸管。从t 1开端把一周期等分为6段，u d波形仍由6 段线电压构成不同之处在于： 晶闸管开始导通时刻推迟了3 0 °， 组成u d的每一段线°。

  变压器二次侧电流ia波形的特色：在VT1处于通态的120°期间，ia为正，ia波形的形状与一起段的ud波形相同，在VT4处于通态的120°期间，ia波形的形状也与一起段的ud波形相同，但为负值。ud≤60°时ud波形接连，作业状况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断状况、输出整流电压ud波形、晶闸管接受的电压波形等都相同。

  差异在于：因为负载不同，相同的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流id波形不同。阻感负载时，因为电感的效果，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时分，负载电流的波形可近似为一条水平线 同步电路规划

  传统的触发电路一般都需求三相同步变压器供给同步信号，在三相全控桥式整流电路中，选用

  触发的晶闸管，首要要使触发脉冲的天然换相点与三相电源的线电压的过零点同步。3.体系总体规划

  缓发动时刻为2s,最低的导通时刻不低于3ms,导通时刻的步进数目不少于20步。